Alifaatsetel polüesterpolüoolidel põhinevatel polüuretaanidel on suur kohesioonitugevus ja adhesioon,-samuti suurepärane mehaaniline tugevus ja kulumiskindlus-, kuna nende molekulaarstruktuuris on palju polaarseid rühmi (nt ester- ja aminorühmad). Alifaatseid polüesterdioole (tavaliselt tuletatakse adipiinhappest) kasutatakse laialdaselt valatud polüuretaanelastomeeride, termoplastse polüuretaani (TPU) elastomeeride, mikropoorsete polüuretaanist jalataldade, PU-nahavaikude, polüuretaanliimide, polüuretaani pastade, kangavärvide ja värvimistintide tootmisel.
Adipiinhappest ja 1,4-butaandioolist, 1,6-heksaandioolist või etüleenglükoolist sünteesitud polüesterdioolid on vahajad tahked ained; Saadud polüuretaanelastomeeridel on kõrge kristallilisus ja tugev algne nakkuvus, mis annab suure mehaanilise tugevusega tooteid. Seevastu polüestrid, mis on saadud külgrühmadega dioolidest, nagu PMA ja PPA, on toatemperatuuril vedelad ja elastsed, muutes need sobivaks selliste rakenduste jaoks nagu tindid ja pehme nahk; PMA pakub eriti head hüdrolüüsikindlust.